30年前、突然地球には魔物が現れた。魔物から人々を守るために立ち上がった者たちがいた！HEROSである。 ある日突然魔物に襲われた少年、古屋仁はその場に居合わせたHEROSに勧誘され様々な事件に巻き込まれていく。