江戸、元禄二年。 俳諧師・松尾芭蕉は、長く暮らした深川を離れ、奥州へ向かう旅に出ることを決めた。 同行するのは、門人の河合曾良。 見送る門人たち、そして芭蕉を支えてきた杉山杉風。 別れを惜しむ声を背に、二人は舟に乗り、千住へ向かう。 そこで芭蕉は、旅立ちの句を詠む。 「鮎の子のしら魚送る別哉」 見送る者と、旅立つ者。 その別れを胸に、芭蕉と曾良は北へ歩き始める。 これは、後に『おくのほそ道』として知られる旅、その最初の一歩を描いた歴史小説である。