機械は、必ずズレる。 温度。 振動。 個体差。 経年劣化。 だから従来は、止めて、測って、調整していた。 だが本当に、止める必要はあるのだろうか。 見るのは三つだけ。 一つ前の値。 今の値。 今、出るはずだった値。 その差を読み、三つの変数を調整する。 また読む。 また比べる。 また直す。 ただ、それをプログラムがリアルタイムに機械的に繰り返す。 新品時の状態へ戻すのではない。 古くなった機械を、今の状態に合わせて自動で調整し続ける。 かつて熟練の職人が「こいつ、少しクセが出てきたな」と長年の勘で見抜いていた機械のズレ。 その一部が、単純な制御として自動化される。 ずれない機械を作ったのではない。 ずれ続ける機械を、正し続ける仕組みを作った。 これは、機械の三半規管を再設計する話。