世界が魔族の勢力に押され始めた頃、各国から勇者たちが召集され討伐を開始する。５人の勇者が力をあわせて旅をして四天王を倒したあと、魔王城まで全員でたどり着きついに魔王との対決になる。 長時間の戦いの末、魔王の討伐に成功をするが…その戦いで勇者の１人が命を落とす。これは、命を落とした勇者だった者のその後の話。死んだ勇者が次に生まれ変わった場所で、今度はのんびりと生活したいと思いその場所で試行錯誤していく。