かつて軍神ルスランの右腕と言われたミランは、主君を失意のうちに失い、二十年間も山に引きこもっていた。たまたま町内会旅行で王都を訪れたミランは、酔っぱらって聖剣を引き抜いて勇者になってしまい、副賞として王女と結婚することになる。その王女は知性と美貌を兼ね備えていたものの、妥協を許さない強気の性格を疎まれ、処刑される寸前だった。王女との結婚を嫌がるミランだったが、王女の助けと機転により、再び世界の表舞台へと戻っていく。過去に傷を持つ男と、王位を奪われた王女が織りなす再生の物語。