伯爵令嬢セシリアは身分を隠し、金級冒険者シアとして活動している。彼女の強さを支えるのは二年前に見つけた「夜天の戦衣」。身体能力も防御力も破格だが、見た目はどう見ても下着だった。しかも上から服を着ると性能が大きく落ちてしまう。 人目のないダンジョンでだけ服を脱ぎ、誰にも装備を見せずに依頼をこなしてきたセシリア。そんな彼女に王都地下迷宮へ現れた魔王の討伐依頼が舞い込む。命は惜しい。けれどこの格好を知られるのも困る。令嬢は今日も製作者への文句を飲み込んで剣を取る。