女神、魔女、人間――三つの存在の均衡が崩れ、「ドゥーム」と呼ばれる怪物がはびこる混沌の世界。魔女の力を受け継ぐ契約者アモス・テイラーは、自分を騎士として育ててくれた師匠の遺言に従い、ある村を訪れる。そこで出会ったのは、ドゥームと人間を見分ける特別な力を持つ少女イベリン・デールだった。アモスとイベリン、そしてドゥームに立ち向かう騎士ブレード・ワーカーは、裏切り、死、陰謀が渦巻く世界からドゥームを消し去り、失われた均衡を取り戻すという願いを叶えるため、聖物を求めて冒険の旅へと出る――。「俺たちと一緒に、冒険しないか？」