ある日突如として、幻想的な異世界と繋がってしまった地球、日本。 そして日本に世界各国は、異世界に期待の存在として招かれ。未知と危険の渦巻く異世界での冒険開拓に乗り出すこととなる。 その冒険開拓に臨む役目を任されたのは、強力なデバイス装備に身を包んだ可憐な美少女たち――に性転換して姿を変じた、男性たちだった――！？ これは異世界への冒険開拓に臨むこととなった、TSメカ娘たちの物語――