王宮の宝物を盗みに入ったが見つかってしまい、丸一日、騎士や魔法使いに追い回された盗人のビィ。最終的に捕まって王の前へ引き出されたものの。何故か王は彼女を処刑せず、姫の侍女をするよう命じた。初代国王の血を色濃く継ぐという姫の世話は、何やら一筋縄ではいかぬようで……？ 誰も信じず一人きりで生きてきた盗人のビィが、可愛い姫を世話するうちにメロメロになり――姫を狙う悪い奴らと戦います！