三十歳の会社員・藤堂梨々子。 彼女の最大の趣味は、小型レーシングマシン「マギ四駆」だった。 コースを読み、セッティングを詰め、何度も敗北を重ね―― ついに全国大会の頂点へ。 人生最高の日。 しかし、その帰り道で梨々子は事故に遭ってしまう。 次に目を覚ました時、そこにあったのは見知らぬ天井。 梨々子は異世界の赤ん坊――「リリン」へと生まれ変わっていた。 そして、なぜか彼女のそばには、 前世で愛用していた一台のマギ四駆まで――。 一台の小さなマシンから、異世界の歴史が動き始める。