오랜 세월 누구도 뽑지 못했던 성검, 도루시엑스무. 왕국은 성검의 주인이 나타나는 날, 그를 용사로 인정하고 마왕을 토벌할 모든 권한을 주겠다고 선언한다. 수많은 기사와 전사들이 검에 도전했지만, 성검은 누구에게도 응답하지 않았다. 그리고 어느 날. 마흔두 살의 남자, 피쿠가 성검의 주인이 되었다. 특별한 야망도, 명예에 대한 욕심도 없었던 남자. 그의 손에 주어진 것은 성검과 여신의 가호, 그리고 용사라는 이름이었다. 인간의 영역보다 넓은 마계. 그곳에는 수많은 마왕과 아직 알려지지 않은 땅이 존재한다. 원하든 원하지 않든 시작되어 버린 여행. 피쿠는 성검을 들고 마계로 향한다.