ブラック企業で働く神田エレナは、愛犬ロブだけを支えに生きていた。 ある夜、事故に巻き込まれたエレナはロブとともに異世界（アルディア王国）へ転生してしまう。 剣も魔法も使えず、異世界のことを何も知らないエレナ。 しかも愛犬のロブには驚くべき秘密があった。なんと、魔獣と心を通わせることのできる「神獣」だったのだ。 ドラゴンの襲撃から街を救ったことで、エレナとロブは王宮へ招かれる。 けれどエレナにとって大切なのは、英雄になることでも、豪華な暮らしでもない。 ただ、どんな世界でもロブと一緒に穏やかに暮らすことだった。 そんな思いをよそに魔獣を巡る不可解な事件と、世界の境界に関わる神獣の秘密が立ちはだかる。 神獣と呼ばれてもうちの子はうちの子。愛犬と共にこのミステリーに立ち向かうエレナの物語が始まる。