平和の国、ヘリクリサム王国。 そこでニナという第一王女がいて妹のマナと両親と共に幸せに暮らしていた。 しかし、ニナの五歳の誕生日、国に災厄が訪れる。 滅んだヘリクリサム王国を復興すべく世界を旅するニナの物語が始まる。