現代で暮らしていた秦岡は休日のある日、ソロキャンプに向かう途中、前を歩く女性を信号無視をしてきたトラックから庇い轢かれ、気がつくと三国志時代に転移していた。 そこで出会った劉備陣営に所属し蜀滅亡フラグを自衛隊の時のスキルを活かし圧し折って行くストーリー。