政府は凶悪化の一途をたどる猟奇性犯罪に対抗すべく、警察内部に特殊性犯罪捜査第一課を設置した。通称セックスポリス、犯罪をセックスで解決するセックスエキスパートの竜宮寺摩耶は相棒の相馬刑事と共にさまざまな猟奇的事件に挑む!!