「役立たず」と追い出された少女ミラと、帰る家を持たない旅商人レオン。 二人の冒険は、世界を救うことではなく、まず今夜の飯と寝床をどうにかするところから始まった。 たどり着いた洞窟には、不思議な《帰り火》と魔力泉。壁には高価な青魔鉄。おまけに、腹を空かせた幼竜までいる。 掘って、売って、食べて、作って、潜って、戦う。 仲間と暮らしが増えるほど、行ける場所も、挑める冒険も広がっていく。 冒険の成果を持ち帰れば、昨日より少しだけ飯がうまい。 そしてまた、帰る場所から次の冒険が始まる。 これは、帰るたびに暮らしと世界が広がっていく異世界ファンタジー。