呪騎士と書いて、マージナイトと読む。この世界には、人間の心の闇から生まれる化け物「骸獣」が存在する。その骸獣を討伐するのが呪騎士である。彼らは日本において、それぞれに派閥を作って活動していた。 呪騎士だった叔父の死により、急遽、弱小派閥「佐飛衆」の頭領となった山斗は、叔父の残した奥義書から、全裸でドロップキックをすることが骸獣退治において最強の攻撃手段であることを知る。山斗は人助けと倫理の狭間で揺れ動きながらも、「ノロイ」を「マジナイ」に変える戦いに身を投じていく——。