大学生活最後の一年。 朝倉美優は大学を休学し、二年前に亡くなった父から受け継いだキャンピングカーで、日本一周の旅に出ることを決意する。 けれど、一人旅はやっぱり寂しい。 そこで集まったのは、好奇心旺盛で行動派の親友・桐谷凛、地理とフィールドワークを愛する秋川楓、おっとりしたお嬢様で金銭管理に強い財場津彩花。 女子大生四人、一台のキャンピングカー。 まず目指すのは、東北を抜けた先にある北海道！ ご当地グルメに絶景、温泉、思いがけない人との出会い。ときには車が壊れたり、道に迷ったり、妙な事件に巻き込まれたり――。 予定通りになんて、きっといかない。 でも、寄り道したからこそ出会えるものがある。 寄り道だらけの日本一周が始まる！