１　登場人物 星空（ほしぞら）ルナ 主人公（10歳）。動物や昆虫の気持ちがなんとなくわかる優しい少女。「星のうた」をうたう不思議な力を持つ。 タクミ ルナのお父さん。宇宙の環境や生きものを守る「星の保護官」。今は秘密の任務で行方不明。 ステラ ルナのお母さん。星々の生命の声を聴く「星詠みの学者」。 アルゴ船長 タクミたちの親友。渋いけれど温かい、頼りになる探検船の船長さん。 ガウル トカゲのような姿をした「竜人族」の大きな航海士。見た目は少しこわいけれど、動物にすごく優しい。 ミシェル チョウのような美しく輝く羽を持つ、昆虫型宇宙人（パピヨン族）の音楽家。 トビアスおじいさん 丘の上の街で小さな星細工のお店を開いている職人さん。 ドクター・コバルト 宇宙の珍しい生きものを閉じ込め、金儲けをしようとする冷酷な科学者。 女王ルドラ 宇宙のへび型海賊「スネーク・ギャング」の女王。 宇宙船ポラリス お父さんの記憶とやさしさが宿った万能探検船。ルナをやさしく包み込んで守るAI。 ２　 舞台・組織設定 始まりの街（ルミナリスの丘）: 朝露がキラキラ光る古い石たたみの街。薬草ハーブの爽やかな香りと、おじいさんの木彫り細工の木の匂いが漂う平穏な場所。 銀河の小道（スター・パッセージ）: 宇宙に浮かぶ「星の光でできた透明な道」。オーロラ色の光が川のように流れており、宇宙の渡り鳥や光る昆虫たちが飛び交う美しい幻想世界。 敵組織「ネビュラ・カンパニー」: 宇宙の珍しい生きものや鉱物を捕まえて自分たちだけのものにしようとする大企業。ドクター・コバルトが裏で操っている。 ３　生物・昆虫たち ルミ・ホタル（星ホタル）: 宇宙の小道にすむ、手のひらサイズの輝くホタル。歌や音楽に合わせて七色に光り、案内をしてくれる。 モフフ・ベア（雲ウサギ）: 綿あめみたいにふわふわした毛並みの小さな動物。甘い桃のような匂いがして、うれしいとパチパチと体からやさしい静電気の光を出す。 カブト・クリスタル: 背中が宝石ラピスラズリのように輝く巨大な甲虫。おとなしく、背中に乗って移動することができる。 アスタル・クジラ: 宇宙の星の海を泳ぐ、巨大で幻想的なクジラ。口から「生まれ変わる魂の光」を噴水のように空へ打ち上げる。