魔王討伐を目前に控えた勇者エースは、慎重すぎる性格ゆえに装備を新調していた。仲間に手渡されたのは、この世界で最も効率の良い装備——ただし「際どいビキニ」と「際どいバニースーツ」。 下心は一切なく、ただ純粋にステータスだけで選んだ勇者に、仲間たちは断ることもできず……。恥じらいと戦闘力がせめぎ合う中、パーティーは無事(?)魔王を倒せるのか。 純粋培養の勇者×振り回される仲間たちのお色気コメディファンタジー。