とある世界に存在する大国「アトランティス」は滅亡の危機に瀕していた。 アトランティスの姫であるルルシア・フィーナスは、宝物庫で見つけた魔導書によって、勇者スタン・フィーナスを召喚する。 滅亡の危機を退けたルルシア一行は、人魔戦争の生き残りである魔族を倒す為に、旅に出るのであった。