十七歳のノエルは羊飼いとして静かに暮らしていた。生みの親を知らず、育ての親も十歳で失っている。 ある日村長の娘の元に騎士学院への招待状が送られてきた。少年は少女の従者として、魔法王国の王都レガリアへ旅立つ。