もともと死にたがっていたダメ人間が、突然異世界に召喚される。かつて故郷を取り戻そうとした敗北ヒロインと、一緒にこの魔物だらけの世界を冒険する。元々魔王の大軍に支配されていた他の領地を取り戻すために、二人は冒険者として始まり、一つずつ占領された地域を取り返していく。だんだん生き延びる希望を取り戻した。こうして、一つの伝説が始まった。