銀河帝国の皇女ライラ、十五歳。帝位を継ぐ条件は、民間の宇宙船を一隻「接収」し、百の惑星の争いを調停して点数で競うこと。ところが乗り込んだ古い船スピカ号では、命令権は堅物船長トウマのほうにあった。権威が効かない船と、皇女の身分を伏せた調停の現場で、ライラは「決めてやる」から「分かってあげる」へ変わっていく。一惑星に一つの事件。どちらにも寄らない第三の答えを探す、皇女と船乗りたちの旅。