とある事情により最年少で王宮視察官になったソラは、双子の兄（犬型ロボット）とともに、飛行船で各地を巡る旅をしている。 ソラの仕事は、訪れた場所の美しさも醜さもありのままにすべて見届けて報告すること。 彼らの乗る飛行船は、ティーカップの形をしているから『空飛ぶお茶会』と呼ばれている。 人々は『空飛ぶお茶会』を見ると、慌てふためいたり歓喜の涙を流したりする。 さて、今回の人々は――。