地獄の入り口である“地獄の門”。そしてその門を守護するケルベロスはある日、守護の誓いを破り主人である“地獄の門”の力を奪い人間界へと逃亡する。そんな中、人間界では、幼い頃に教会の天使像の前に捨てられていた少年が懸命に生きていて…。