連日の休日出勤と疲労に追われる会社員の吉村。ある夜、深夜帰宅した食卓で見つけたのは、６歳の娘・あかりが黄色い折り紙に書いた『ぱぱとおでかけにいく☆』という文字だった。 その夜、疲弊から娘に冷たい言葉をぶつけてしまい、泣かせてしまった吉村は、翌日自分の愚かさに気づく。 罪悪感を抱えたまま、少し休みたいという「下心」混じりで家族を誘った先は、暗闇のプラネタリウム。そこで握りしめられた小さな手の温もりが、不器用な父親の心を静かに解きほぐしていく。