人類の「心」を根絶やしにしようとする組織・エレウシスの園。その審判官である11号は、革命戦士フロンティアーズの正体を探るべく地上に潜入するが、作戦は失敗し、カフェ・サンライズの店主ハルトに保護される。 11号はユキと名付けられ、ハルトや彼の幼馴染たちとの日常を通じて、これまで知らなかった感情を獲得していく。しかし、ある日ハルトこそがフロンティアーズのイエローだと気づいてしまい――。 己に課された使命と、ハルトへの愛情の狭間で揺れる恋愛×戦隊ヒーローものです。