優斗と幼なじみの玲奈は、神社の裏にある封印された祠に入り、奥の不思議な部屋に入ってしまう。
そこで優斗と玲奈は、異世界召喚に巻き込まれてしまった。
召喚の儀式は失敗し、優斗は魂だけの存在になってしまう。
困惑する優斗を手助けしてくれる聖女ラフィーナ。彼女の相棒となった優斗は幽霊勇者になった。
優斗は自分の身体を取り戻し、玲奈を救うため異世界で奮闘する。