前作でなんとか五人のメンバーを集めて結成した$-Duty隊。 リーダーの「青い稲妻」と呼ばれた伝説の兵士ミキ、お嬢様で頭のキレる参謀役ユイ、いつも明るいアサカ、力自慢のアイリング、オタクのスナイパー、マイカ。 表稼業でご当地アイドルをやりながら、裏の顔では傭兵として巨大ロボットを操り戦場を駆け抜ける乙女達の、血と汗と涙とエログロナンセンスのドラマ、今ここに長年の時を経て、再始動する！