フロイト生誕170年を記念し、令和の現役セラピスト2人が精神分析の主要な人物・理論の変遷を辿る入門書。深夜ラジオのような語り口が好評のYouTube動画をベースに、充実の注釈を加えて書籍化。フロイトからアンナ・フロイト、クライン、ウィニコットまでの足跡を追い、外傷論から欲動論への転換を通じて「自らの人生の著者」になる重要性を説く。矛盾に満ちた人間の心の解像度を引き上げる、心理学ファン必読の一冊。