平凡で不運な高校生・古神ダイチは、古代超文明の塔に選ばれ、第5継承者として覚醒する。 彼に仕えるはずの三機の最終兵器――影のロデム、海のポセイドン、空のロプロスは、いずれも地上最強クラスの戦力でありながら、主への感情が重すぎる欠陥兵器だった。一方、宿敵「新生ヨミ帝国」は、世界征服を掲げながらも資金難と部下のパチンカス化によって崩壊寸前。 だが、そのダメさの裏で世界は静かに終わりへ向かっていた。