魔物蔓延る世界の次期国王エンディが、しきたりに従い召喚獣を召喚してみたら、何故か人間が現れた。喚ばれた方の人間であるナオは、魔物のいる世界に戸惑いつつも、エンディの相棒として奮闘……したいけどやっぱ魔物コワイ。