機械人類ガラテアの誕生から幾年を経て、人類との折り合いがある程度着いた頃、ある日筑波珊瑚はヒラソルという幼馴染とともに、父、筑波将臣に呼びだされ、ひとのこころを食糧にする組織、ルール・オブ・ハートという組織が暗躍していることを告げられる。ルール・オブ・ハートを止めるため、足りはそれぞれ二機のガラテアに引き合わされ、そして彼らの武装解除のコードはキスで？！　感情が感情を呼ぶトライアングルラブコメディ。