​「命は使い捨てるものではない。必ず生きて帰ってこい――」 記憶を失い、異形と死骸が浮遊する「奈落の底」で目覚めた少年・エスペル。 自身が駆る人型兵器《モビルトルーパー》の力を覚醒させた彼は、豪快な剣士ブライトン、糸を操る少女ベリル、脳筋のガモン、そして「十本の橋計画」の記憶を持つ幼き科学者ミツキと出会う。 絶望的な異空間を突破し、強大な敵と対峙する中で明かされていく、彼らが背負う凄惨な過去と世界の真実。 魂を削り、傷を突き合わせながら進む彼らが、壊れた世界で見つける「生きて帰るための真実」とは――。