天界で働く天使のミリアとネリアは、神様から強制的に下界へと送られてしまう。ミリアは世界の人々を導き、共に異変解決へと奮闘するが、毎度翻弄されてばかり。ネリアは旅の仲間と共に行動をしていくうちに、世界や他者に対しての思いが募っていく。そんな二人の世界ケア。