ベンズロン王のご息女であるミディー姫は、ある夜不審な物音で目を覚ます。その音の正体は、城内魔物（キャッスルモンスター）と呼ばれる害虫のようなモンスター達だった！ 気持ち悪いのが大嫌いなミディー姫は、この城のキャッスルモンスターを監視・管理してる『城内魔物管理士（キャモンマネジャー）』の青年に、モンスター退治を依頼するが…… 勝ち気でわがままだけど素直な心を持つお姫様と、無礼で陰気だけど仕事に真っ直ぐな青年の、城内モンスター退治？ストーリーです。