完全無気力青年・只野庸一は、ある日地球人類の存続をかけたとあるプロジェクトに参加を命じられる。 それは、地球の代わりとなる住みよい環境の惑星を探しだす、というもの。 合理的かつ冷酷な理由からプロジェクトに任命された庸一は、自我を持ちすぎた有機物型ロボット・ミラと共に宇宙へと旅に出る。