ある日、少年ソラはレッサーパンダのミウッチャを拾う。
ソラは家に連れて帰り、傷だらけだったミウッチャは救われた。
助けてもらったお礼に奉仕をしたいと願い出るミウッチャ。
屋敷の掃除、料理の手伝い、お菓子作り、そして文字修得の日々。

しかしある時、ミウッチャは重大なことを思い出す。

本を読んだり人と関わることで、人の気持ちと行動が分かり始めるミウッチャと、他者の成長を通じ、自らも成長しようとするソラ。

心と友情の青春ファンタジー！