人知れず「異能」に目覚める者たちがいる世界で、相楽悠人が持つ力は、人の「本当のSOS」を感じ取ること。派手な活躍で称賛される他のヒーローたちとは違い、彼はいつも自分のペースで、じっくりと人に向き合う。「マイペースヒーロー」と噂される青年の姿を通して描く、全10話完結の現代ファンタジー・ヒューマンドラマ。