ある日、少年ソラはレッサーパンダのミウッチャを拾う。 ソラは家に連れて帰り、傷だらけだったミウッチャは救われた。 助けてもらったお礼に奉仕をしたいと願い出るミウッチャ。 屋敷の掃除、料理の手伝い、お菓子作り、そして文字修得の日々。 しかしある時、ミウッチャは重大なことを思い出す。 本を読んだり人と関わることで、人の気持ちと行動が分かり始めるミウッチャと、他者の成長を通じ、自らも成長しようとするソラ。 心と友情の青春ファンタジー！