就職した会社の倒産で無職になってしまった相沢勇樹は、謎の女性からぬいぐるみを受け取る。 そのぬいぐるみは勇者になるために必要な資格であり相棒であった。 勇樹は相棒のぬいぐるみと共に0から学びと戦いを繰り返し、 現実と異世界2つの世界を救う勇者になる。