21世紀も終わりに差し掛かった頃、様々な場所でダンジョンが発見された。 ダンジョンを探索するのは文字通り＜探索者＞。未だ全容こそ解明されていないものの、ダンジョンからは様々なものが発見されている。 そんな中ダンジョンの気まぐれと国による政策によってチャンスを掴み、探索者となってダンジョンに挑戦する近衛優（このえゆう）。 普通の高校生から日常生活も人間関係も変わる中、自分を変え、未知の発見をすることができるのか？