時は平安時代、正暦6年（995年）。京の都では、若者や美しい姫君が次々と姿を消す「神隠し」が多発していた。一条天皇の命を受けた陰陽師・安倍晴明の占いにより、犯人は大江山に棲む凶悪な鬼の一味だと判明する。帝より鬼退治を命じられた武将・源頼光は、相棒の藤原保昌、そして武勇絶倫の部下たち「頼光四天王」（渡辺綱、坂田金時、卜部季武、碓井貞光）を招集。都の平和を取り戻すため、最強の討伐隊が結成される。