三十年前、人類は聖竜戦争に勝利した。 竜王の城へ向かった五人の勇士。帰ってきたのは、ただ一人。 人類最後の英雄《竜滅者》フェルド・アイゼン。 S級危険地帯《隠者の森》に引きこもるその男のもとへ、王の私信を携えた若き冒険者が訪れる。 その手紙が、交わるはずのなかった二人を引き合わせた。 修行と称して森へ放り込まれ、薪を割り、魔物を解体し、英雄の背中を追う青年。 そして――三十年間、英雄が口を閉ざしていた理由を知る。