父親が消息不明の青年、イッカは、自分が生まれ育った街、「トースカ 」で、楽しく暮らしていた。しかし、トースカを謎の生物がダークエネルギーを持ってきて、人々は操られてしまう。そんな中、立ち上がったのが四人の勇者たち。イッカ、イッシ、メラー、アズンだ。四人はダークエネルギーを払拭し、世界の平和を守ることはできるのか。