故郷の小さな星で、強情な「青いバラ」と暮らしていた星の王女さま。 愛しているのに傷つけ合ってしまう関係に疲れた彼女は、渡り鳥に乗って宇宙へ旅立ちます。 いくつもの奇妙な星を巡り、変わった大人たちと出会う中で、王女さまは「本当に大切なものは何か」を学んでいきます。 サハラ砂漠に不時着した「私」との心温まる交流を経て、王女さまが最後に見つけた、愛する花への答えとは――。 現代を生きるすべての人に贈る、優しさと気づきの物語。