500年前の英雄ルクアは赤ん坊として生まれ変わり、かつての仲間に育てられる。 今世でもルクアと言う名前を貰う。 十八歳に成長したルクアはかつての仲間と旅にでる。 約束を思い出して欲しい仲間達、男友達を作りたいルクア、そんな想いが交錯する冒険譚。