俺こと『ユウヤ・ニードル』は楽な仕事を探すため王都に上京する。 　聖剣の間に刺さってる剣をレプリカだと思い剣を抜いたら何故かみんなから新しい勇者が誕生したと騒ぐと同時に王城に連れられ、俺が抜いた剣が本物の聖剣だったと。 　そして、王様からこの世界を侵略しようとする魔王を倒してと魔王討伐を無理矢理するハメに。 　 　楽して生きたいクズな勇者が勇者を辞めたいのに癖強い仲間と共に魔王討伐を目指す異世界英雄譚。