今から1000年前、最恐といわれていた2体のリュウがいた。あるパーティがそのうちの1対を撃破した。そのパーティは英雄と呼ばれもてはやされた。そして今、英雄に憧れたジェルス・ルミナールは仲間たちとともに日々ダンジョンに潜り絆を深め、力をつけていく。地上には魔人、地下にはモンスター、そんな世界でジェルス一行はどんな冒険をし、どんな物語を紡いでいくのか…